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Restar el vector de posición del punto de rotación del vector de posición del punto en el que se aplica la fuerza. En otras palabras, se calcula el vector (Rx - Ax, Ry - Ay, Rz - Az). Por ejemplo, si se aplica una fuerza a las coordenadas (2, 3, 6) para un objeto cuyo centro de gravedad (y por lo tanto la posición de rotación) es en las coordenadas (-2, 8, 0), no habría un vector de (2 - (-2), 3-8, 6-0) = (4, -5, 6). Este vector apunta desde el punto de rotación y el punto de aplicación de la fuerza.



Encontrar el producto vectorial del vector desde el punto 1 (que se llame a B) y el vector de la fuerza (F), como se describe en este y en los siguientes dos pasos. En primer lugar, encontrar el componente x de la cruz producto restando el producto de la componente y de F y el componente B z del producto de la componente y de B y el componente z de F. Para decirlo en pocas palabras, el cálculo (BXF) x = Por * Fz - Bz * Fy.

Encuentra la componente y del producto vectorial de una manera similar, restando el producto de la componente z F y la componente x de B a partir del producto de la componente z de B y el componente x de F. En otras palabras, el cálculo de (BXF) y = Bz * Fx - Fz * Bx.

Encontrar el componente z del producto vectorial restando el producto de la componente x de la F y la componente y del componente B a partir del producto de x de B y la componente y de F. En otras palabras, el cálculo de (BXF) z = Bx * Fy - Por * Fx

Escriba el momento de fuerza como el vector con x, y, z componentes como los resultados de los pasos 2, 3 y 4, respectivamente. Para decirlo todo en una fórmula, el momento M (Fz * By - Bz * Fy, Fx * Bz - Bx * Fz, Fy * Bx - Por * Fx).